就不作其他解释了，直接上代码了，可以先试试效果，然后修改下颜色代码就行了。
大多数特效都是由CSS3完成的，唯一缺点就是兼容性，想要追求效果，就要失去兼容性。CSS3的Transition属性，这种效果可以在鼠标单击、获得焦点、被点击或对元素任何改变中触发，并圆滑地以动画效果改变CSS的属性值。

transition:颜色 变换延续的时间 变换速率 

transition:background-color 0.3s linear

变换速率：

1、ease：（逐渐变慢）默认值，ease函数等同于贝塞尔曲线(0.25, 0.1, 0.25, 1.0).

 

2、linear：（匀速），linear 函数等同于贝塞尔曲线(0.0, 0.0, 1.0, 1.0).

 

3、ease-in：(加速)，ease-in 函数等同于贝塞尔曲线(0.42, 0, 1.0, 1.0).

 

4、ease-out：（减速），ease-out 函数等同于贝塞尔曲线(0, 0, 0.58, 1.0).

 

5、ease-in-out：（加速然后减速），ease-in-out 函数等同于贝塞尔曲线(0.42, 0, 0.58, 1.0)

 

6、cubic-bezier：（该值允许你去自定义一个时间曲线）， 特定的cubic-bezier曲线。 (x1, y1, x2, y2)四个值特定于曲线上点P1和点P2。所有值需在[0, 1]区域内，否则无效。

//Mozilla内核

-moz-transition ：

//Webkit内核

-webkit-transition ：

//Opera

-o-transition ：

//W3C 标准

transition ：

案例展示：红色部分就是代码，复制过去试试效果。
.nav li {display:block;float:left;-webkit-transition:background-color 0.3s linear;-moz-transition:background-color 0.3s linear;-o-transition:background-color 0.3s linear;transition:background-color 0.3s linear;}

.nav li:hover {background:#454648}

.nav li a {padding:0 25px;margin-left:3px;display:block;float:left;font-size:14px;color:#8C8C8C;-webkit-transition:color 0.3s linear;-moz-transition:color 0.3s linear;-o-transition:color 0.3s linear;transition:color 0.3s linear;} .nav li a:hover {font-size:14px;color:#fff;}